太阳系内有八大行星，按构成成分可将它们分成类地行星（岩石行星）、类木 行星（气体行星）和冰巨星。
图：八大行星，由大到小分别是：木星、土星、天王星、海王星、地球、金星、火星和水星。
类地行星有水星、金星、地球和火星；类木行星有：木星和土星；冰巨行星有天王星和海王星。
气态行星和冰巨行星是有区别的，木星和土星主要由氢和氦气构成，占其总质量的90%以上。而天王星和海王星的氢和氦只占总质量的20%，主要有比氢氦更重的氧、碳、氮、硫等，它们是由这些元素组成的化合物：水、氨和甲烷的冰的形态构成。所以，在90年代时将天王星和海王星划分为冰巨行星。在太阳系外也有冰巨行星。
图：天王星
天王星是太阳系中体积第三大、质量第四大的行星，在空气较为透明的夜晚是肉眼可见的。但它比较暗淡且运行速度较慢，古人一直认为它是一颗恒星。直到1781年，由英国天文学家威廉·赫歇尔爵士使用望远镜观测，发现它是一颗行星。这也是第一次使用望远镜发现的行星。
图：海王星
天王星的轨道在1783年被拉普拉斯计算出来，后来发现预测的位置和观测的位置逐渐出现了偏差。在半个世纪后，天文学家意识到这个偏差可能是由一颗没有被发现的行星的引力所引起的。1845年，法国数学家、天文学家勒维耶计算出了这颗未被发现的行星的轨道。天文学家迦雷在勒维耶预测的轨道上发现了一颗新的行星，这就是海王星。
海王星是太阳系中体积第四大、质量第三大的行星。也是离太阳最远的行星。